The necessity of robot maintenance
机器人保养的必要性

1.降低机器人维修成本

机器人保养能够延缓机器人磨损程度，大大提升机器人备件的使用寿命，机器人备件的维修或者更换成本都是比较高的，所以做好保养的话能够在一定程度上降低工业机器人维修成本。

2.提升机器人工作效率

工业机器人长时间使用后里面的零备件会因为长期使用没有得到充分的保养而磨损，这样机器人在生产过程中不可避免会出现一些故障，同时在生产过程中也会降低机器人工作效率，例如机器人保养项目里面的清灰，要是控制柜风扇因为长期使用而没有清理灰尘的话，会造成风扇转速过低而散热功能达不到要求。

机器人保养是非常有必要的，对于工业机器人来说，良好的保养能够让机器人焕发新生。相信有进行过工业机器人保养项目的企业一定有这样的感觉，每次做完保养项目之后明显感觉机器人的精度和机器人的运行流畅度都有明显的提升。

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Robot maintenance needs to do those items
机器人保养都需要做那些项目
·备份控制器内存
·定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆
·检查刹车装置
·检查机器人的结构紧凑程度
·听声音振动和噪音
·根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节（如果已经润滑完毕，分析一下润滑程度）
·肉眼检查示教器和控制器电缆
·检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备
·如果需要，测试并更换RAM和APC电池
·如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

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