安川托玛斯机器人

YASKAWA

安川托玛斯机器人-安川一级代理

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL80II

控制柜：DX200

轴数：5轴

负载：80KG

臂展：2061mm

重复定位精度：±0.07mm

MOTOMAN-MPL80II

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL100II

控制柜：DX200

轴数：5轴

负载：100KG

臂展：2150mm

重复定位精度：±0.2mm

MOTOMAN-MPL100II

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL160II

控制柜：DX200

轴数：4轴

负载：160KG

臂展：3159mm

重复定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL160II

MPL搬运系列机器人

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL500II

控制柜：DX200

轴数：4轴

负载：500KG

臂展：3159mm

重复定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL500II

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL300II

控制柜：DX200

轴数：4轴

负载：300KG

臂展：3159mm

重复定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL300II

品牌：YASKAWA/安川

型号：MOTOMAN-MPL800II

控制柜：DX200

轴数：4轴

负载：800KG

臂展：3159mm

重复定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL800II

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

3、弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。