适用控制柜

DX200

设置

F

自由度

5

可搬质量

80kg

垂直伸长度

3291mm

水平伸长度

2061mm

重复定位精度*2

0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-90° ~ +135°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-160° ~ +35°

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-15°~+15°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

最大速度

S轴（旋转）

170°/s

L轴（下臂）

170°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

170°/s

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

170°/s

T轴（手腕回转）

350°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

78.4N.m

B轴（手腕摆动）

20.5N.m

T轴（手腕回转）

1.5N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

16kg.m2

T轴（手腕回转）

6.1kg.m2 

本体质量

550kg

电源容量*3

4.0kVA