机型

爆炸
保护

TIIS

YR-MPO0010-A**

FM

YR-MPO0010-B**

ATEX/CAT.2

YR-MPO0010-C**

Chinese

YR-MPO0010-D**

Korean

YR-MPO0010-E**

ATEX/CAT.3

YR-MPO0010-F**

构造

Vertically Articulated

自由度

3

负载

10 kg

容许水平力

245 N (25 kgf)

容许竖向力

245 N (25 kgf)

重复定位精度

±0.15 mm

动作范围

S轴

标准

-150° ~ +150°

L型

-200° ~ +60°

R型

-60° ~ +200°

L轴

-165° ~ +165°

U轴

0 mm ~ 350 mm

最大速度

S轴

2.27 rad/s, 130°/s

L轴

2.27 rad/s, 130°/s

U轴

500 mm/s

容许力矩
（垂直方向)

Opener tool
(Converted value at flange)

27 N・m (2.75 kgf・m)

容许惯性力矩
（GD2/4）

Opener tool
(Converted value at flange)

1.0 kg・m2

本体质量

350 kg

防爆等级

Base Part：IP4X

防爆结构

TIIS

Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4

ATEX/CAT.2

Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb

喷涂颜色

Yaskawa blue

电源容量

1.25 KVA

噪音

80 dB or less

安装方式

Floor-mounted

电缆长度

Standard: 4 m, maximum: 30 m