型号

YR-1-06VXH12-A00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

8kg

重复定位精度*2

0.01mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° - +170°

L轴（下臂）

-65° - +145°

U轴（上臂）

-70° - +190°

R轴（手腕旋转）

-190° - +190°

B轴（手腕摆动）

-135° - +135°

T轴（手腕回转）

-360° - +360°

最大速度

S轴（旋转）

7.94rad/s, 455°/s

L轴（下臂）

6.72rad/s, 385°/s

U轴（上臂）

9.07rad/s, 520°/s

R轴（手腕旋转）

9.59rad/s, 550°/s

B轴（手腕摆动）

9.59rad/s, 550°/s

T轴（手腕回转）

17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

17N.m

B轴（手腕摆动）

17N.m

T轴（手腕回转）

10N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.5kg.m2 

B轴（手腕摆动）

0.5kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.2kg.m2 

本体质量

32kg

防护等级

本体：IP67, 手腕轴：IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3

1kVA

安装方式*4

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式