适用控制柜

DX100

设置

S

自由度

6

可搬质量

130kg

垂直伸长度

3372mm

水平伸长度

2651mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-60° ~ +76°

U轴（上臂）

-137.5° ~ +230°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°

B轴（手腕摆动）

-130° ~ +130°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

S轴（旋转）

130°/s

最大速度

L轴（下臂）

130°/s

U轴（上臂）

130°/s

R轴（手腕旋转）

215°/s

B轴（手腕摆动）

180°/s

T轴（手腕回转）

300°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

735N.m

B轴（手腕摆动）

735N.m

T轴（手腕回转）

421N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

45kg.m2 

B轴（手腕摆动）

45kg.m2 

T轴（手腕回转）

15kg.m2 

本体质量

1495kg

电源容量*3

7.5kVA