适用控制柜

NX100

设置

F.W.C

自由度

6

可搬质量

5kg

垂直伸长度

1852mm

水平伸长度

1256mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）

L轴（下臂）

-65° ~ +120°

U轴（上臂）

+165° ~ +205°

R轴（手腕旋转）

-190° ~ +190°

B轴（手腕摆动）

-145° ~ +145°

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

最大速度

S轴（旋转）

185°/s

L轴（下臂）

185°/s

U轴（上臂）

185°/s

R轴（手腕旋转）

360°/s

B轴（手腕摆动）

410°/s

T轴（手腕回转）

500°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

8.0N.m

B轴（手腕摆动）

8.0N.m

T轴（手腕回转）

3.0N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.20kg.m2 

B轴（手腕摆动）

0.20kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.07kg.m2 

本体质量

110kg

电源容量*3

1.5kVA