型号

YR-MPX1150-∗00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

5kg 臂部(L/U轴):1kg

最大可达

727mm

重复定位精度*2

0.02mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°- +170°

L轴（下臂）

-80° - +120°

U轴（上臂）

-70° - +90°

R轴（手腕旋转）

-190° - +190°

B轴（手腕摆动）

-135° - +135°

T轴（手腕回转）

-360° - +360°

最大速度

1.5m/s

各轴最大速度

S轴（旋转）

6.1rad/s, 350°/s

L轴（下臂）

6.1rad/s, 350°/s

U轴（上臂）

6.98rad/s, 400°/s

R轴（手腕旋转）

7.85rad/s, 450°/s

B轴（手腕摆动）

7.85rad/s, 450°/s

T轴（手腕回转）

12.56rad/s, 720°/s

手首中空径

容许力矩

R轴（手腕旋转）

12N.m

B轴（手腕摆动）

12N.m

T轴（手腕回转）

7N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.3kg.m2 

B轴（手腕摆动）

0.3kg.m2 

T轴（手腕回转）

0.1kg.m2 

本体质量

57kg

安装环境

温度

0° - +40°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）

电源容量*3

1kVA

安装方式*4

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途

搬运、喷涂

备注

*1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。